Аполлон 10 приводнился в Атлантическом океане.

Командный модуль корабля Аполлон 10, сфотографированный из лунного модуля на орбите вокруг Луны.

Янг, Стаффорд и Сернан после возвращения.

Четвёртый пилотируемый полёт по программе Аполлон. Второй пилотируемый полёт к Луне. Стаффорд и Янг совершили третьи космические полёты.
В то время как космический корабль находился над обратной стороной Луны и не имел связи с землей, на 165 секунд был включен двигатель, который направил Аполлон 10 в сторону Земли. Командир экипажа Томас Стаффорд и его члены экипажа пилот лунного модуля Юджин Сернан и пилот командного модуля Джон Янг совершили 31 оборот вокруг Луны в течение 61 часа 37 минут. Стаффорд и Сернан проверили лунный модуль «Снупи» в автономном полёте над Луной на высоте около 14325 км (47 000 футов) над поверхностью Луны, пока Янг оставался на борту командного модуля «Чарли Браун».
Через 53 минуты Аполлон 10 находился в 6276 км (3900 миль) от Луны, находясь всё ещё под воздействием лунной гравитации. В начале следующего дня Капком Джек Лусма сообщил экипажу, что отработка двигателя была настолько точной, что первая запланированная коррекция в середине траектории на пути к Земле не потребовалась. Экипаж, находясь на расстоянии около 338000 км (210 000 миль) от Земли, провел следующую телевизионную передачу, показывающую и Землю, и Луну, причем Луна выглядела примерно в два раза больше Земли. Примерно через час после 11-минутной передачи Аполлон 10 вошел в гравитационную сферу влияния Земли и начал ускоряться. Во время их следующей 29-минутной телевизионной трансляции через пять часов, команда показала Луну и Землю, которые теперь выглядят примерно одинакового размера. Камера также была повернута на во внутреннее пространство корабля. В кадре были видны астронавты Янг, Стаффорд и Сернан также были показаны во время.
После того, как Аполлон 10 прошел половину в обратном полёте к Земле, экипаж вновь около 10 минут транслировал телевизионное изображение, показывающее уменьшающуюся Луну и растущую Землю.
В последний день полёта был проведена последняя, 12-минутняя, телевизионная передача на расстоянии около 69000 км (43 000 миль) от Земли. Вскоре после телевизионной трансляции команда провела небольшой маневр для коррекции траектории. Почти семисекундное включение двигателя улучшило траекторию космического корабля для входа в атмосферу, а также уменьшило перегрузки, которые экипаж почувствовал во время быстрого замедления. Во время корректирующего импульса Аполлон 10 находился на высоте около 48000 км (30 000 миль) над Землей и двигался со скоростью около 12800 км в час (8 000 миль в час), но расстояние быстро уменьшалось по мере увеличения скорости космического корабля. Менее чем через три часа экипаж отделил командный модуль от сервисного модуля и развернул его теплозащитный экран в направлении движения. Через 16 минут, к моменту входа в атмосферу Земли на высоте 122 км (400 000 футов), Аполлон 10 двигался со скоростью 40000 км в час (24 791 миль в час).
Аполлон 10 вошел в атмосферу Земли на ночной стороне над юго-западом Тихого океана и продолжил движение на северо-восток к своей цели. Через несколько секунд космический аппарат вошел в режим отключения радиосвязи, обусловленный окружающим корабль ионизированным газом в результате разогрева при торможении в атмосфере. Период радиомолчания длился около трех минут, в течение которых экипаж испытывал перегрузки до 6,7 g. На высоте около 7300 км (24 000 футов) были развернуты два парашюта, чтобы обеспечить начальное замедление, а на высоте 3 км (10 000 футов) - три основных парашюта, которые снизили скорость при приводнении до 35 км в час (22 миль в час).
В 16 часов 53 минуты по Гринвичу (11:53 утра тихоокеанского времени) 26 мая 1969 года Аполлон 10 приводнился в Тихом океане в 740 км (460 милях) к востоку от Американского Самоа. Приводнение произошло незадолго до восхода солнца, всего в 2,4 км (1,5 милях) от намеченной точки и в 5,3 км (3,3 милях) от основного спасательного корабля – вертолетоносца Принстон (Princeton). Стаффорд, Сернан и Янг совершили полет продолжительностью 192 часа 3 минуты. Через 39 минут после приводнения астронавты были доставлены на палубу Принстона, где их приветствовали капитан корабля Чарльз Круз и десятки моряков. После непродолжительного пребывания на борту Принстона, Стаффорд, Сернан и Янг были доставлены на вертолете в международный аэропорт Тафуна, Паго-Паго, Американское Самоа, где их встретили губернатор Оуэн Аспиналл, его жена Таотафа и 5000 жителей Самоа. Затем на транспортном самолете C-141 астронавты отправились на военно-воздушную базу Эллингтон в Хьюстоне, где их встречала радостная толпа и члены их семей. 31 мая Чарли Браун - командный модуль корабля Аполлон 10 был выгружен из Принстона на Гавайях, 4 июня доставлен в Лонг-Бич, штат Калифорния, а затем доставлен на завод North American Rockwell в Дауни для прохождения проверки после полета. В настоящее время Чарли Браун экспонируется в лондонском Музее науки.
Стаффорд, Сернан и Янг завершили генеральную репетицию миссии по высадке на Луну, продемонстрировав операции, необходимые для самостоятельной навигации двух космических кораблей на лунной орбите. Их цветные телевизионные трансляции на протяжении всего полета смотрели во всем мире.
Аполлон 10 подтвердил достижимость цели, которую президент Джон Кеннеди поставил перед нацией в 1961 году, - высадить человека на Луну и благополучно вернуть его на Землю.